Rocky the Robot: Technologie ontmoet Theater

Een bijzondere uitdaging, creatief opgelost

In opdracht van de Ulrike Quade Company heb ik in samenwerking met Sijmen Janssen aan een uniek project gewerkt: een robot genaamd Rocky als hoofdrolspeler in een theaterproductie. De uitdaging was om een functionerende, bestuurbare robot te creëren binnen een strakke tijdlijn van een aantal maanden, terwijl de eisen tijdens het proces veranderden. Rocky moest niet alleen rijden, maar ook communiceren, bewegen en een karakter uitstralen dat bij het verhaal paste.

Uitdaging: Verbinden van techniek en theater

De kernvraag was: hoe maak je een robot die zowel technisch functioneel is als artistiek geloofwaardig? Het korte tijdsbestek en de onduidelijkheid over de exacte functionaliteiten zorgden voor een unieke dynamiek. Rocky moest bovendien robuust genoeg zijn voor repetities en dagelijkse uitvoeringen, maar flexibel genoeg om aanpassingen mogelijk te maken.

Slim bouwen onder tijdsdruk

• Basisframe en hardware: Ik begon met een frame dat gebruik maakte van zoveel mogelijk bestaande onderdelen, om snel een werkend prototype op te leveren.
• Elektronica en motoren: De aandrijving werd verzorgd door twee motoren, aangestuurd via een ODrive en gevoed door een fietsaccu. Een Teensy stuurde de servo’s aan voor bewegende onderdelen zoals de nek.
• Software en programmering: Met FreeRTOS op een ESP32 gebruikte ik multicore-verwerking om de motoren en het hoofd te besturen. De draadloze besturing werd gerealiseerd met een joystickcontroller.
• Iteratief proces: Naarmate het project vorderde, vervingen we onderdelen om Rocky beter aan te passen aan de theateromgeving, zoals de ondergrond en zijn benodigde mobiliteit.

Resultaat: Innovatie in beweging

Rocky werd een technisch en artistiek meesterwerk dat dagelijks op het podium schitterde. Met twee onderstellen zorgden we ervoor dat er altijd een werkende robot was. Door mijn ontwerp van printplaten verminderden we storingen, wat cruciaal was voor de repetities en shows. Het project heeft mij waardevolle inzichten gegeven in hoe techniek en creativiteit samenkomen, en hoe je verwachtingen managet in uitdagende omstandigheden.